伺服液壓係統分為機械液壓伺服係統和電氣液壓伺服係統(簡稱電液伺服係統)兩類，由液壓動力機構和反饋機構組成。機械液壓伺服係統被應用的較早，主要被用於機床仿型裝置和飛機的舵麵控製上，後來電液伺服閥並在自動化領域占有重要位置。很多大功率快速響應的位置控製和力控製都應用電液伺服係統，如雷達、飛機、大炮的隨動係統、導彈的舵機控製係統，船舶的舵機係統，機械手控製和各種科學試驗裝置(飛行模擬轉台、振動試驗台)，軋鋼機械的液壓壓下係統等。

　　伺服液壓係統與電氣伺服係統相比有三個優點：①體積小，重量輕，慣性小，可靠性好，輸出功率大;②快速性好;③剛度大(即輸出位移受外負載影響小)，定位準確。缺點是加工難度高，抗汙染能力差，維護不易，成本較高。

　　液壓伺服係統本質上是一種非線性控製係統。其非線性因素有：閥的壓力流量特性，由伺服閥控製窗口的形狀引起的非線性增益，，由庫侖摩擦和閥的正重疊量引起的死區特性，由傳動間隙等因素造成的遊隙非線性和飽和非線性特性等。其中以遊隙非線性特性的影響最為嚴重，容易使係統產生自激振蕩。